一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死党）一起替灵界解决了不少的案子。接着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊与日俱增。为阻止前任灵界侦探-仙水忍打开魔界到人间界的通道，幽助他们进入了魔界，幽助更为仙水“杀”了，但原来幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在老爸的帮助下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。